error n. 1.错误;失错。 2.谬见,误想;误信;误解。 3.罪过。 4.【数学】误差;【法律】误审,违法;(棒球中的)错打。 commit [make] an error 犯[出]错。 correct errors 改正错误。 a clerk's [clerical] error 笔误。 mean errors 标准误差。 a writ of error 【法律】(推翻错误原判的)再审命令。 nature's error 天生畸形。 in error 弄错了的;错误地。 errors of commission [omission] 违犯[疏忽]罪。 fall into error 误入歧途。 nature's error 天生畸形。 adj. -less 无错误的,正确的。
The robotic dynamic model including both uncertainty itself and outside disturbance is firstly constructed . then the state equation of generalized error is transformed by input / output decoupling . according to the h performance , the hybrid algorithm is established 首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的机器人动力学模型,接着利用输入输出解耦得到广义误差的状态方程,再根据h指标获得最终的混合控制律,并证明了该控制律的鲁棒稳定性。